數(shù)控技術(shù)是關(guān)系到我國產(chǎn)業(yè)安全、經(jīng)濟(jì)安全和國防安全的國家戰(zhàn)略性高新技術(shù)。從手機(jī)、家電、汽車的制造，到飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇的制造，都離不開數(shù)控技術(shù)，是裝備制造業(yè)中的核心技術(shù)，是我國加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式，是實(shí)現(xiàn)我國機(jī)械產(chǎn)品從“制造”到“創(chuàng)造”升級(jí)換代的關(guān)鍵技術(shù)之一。數(shù)控系統(tǒng)是先進(jìn)高端制造裝備的“大腦”，我們的使命是用中國“大腦”，裝備中國制造。

國家對(duì)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)給予了前所未有的關(guān)注和支持。從國務(wù)院關(guān)于發(fā)展裝備制造業(yè)的若干意見，到納入國家中長期發(fā)展規(guī)劃的“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國家重大專項(xiàng)，以及列入新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)的高端制造業(yè)，數(shù)控系統(tǒng)始終占據(jù)重中之重的位置。中國已成為世界第一大數(shù)控機(jī)床消費(fèi)國和生產(chǎn)國，國產(chǎn)中、高檔數(shù)控系統(tǒng)替代進(jìn)口空間巨大。

本期選取全球十大知名機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)向行業(yè)展示其數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及其優(yōu)勢，其中不乏以華中數(shù)控、廣州數(shù)控等為代表的中國數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)，相信隨著我國數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，在不久的將來中國數(shù)控便能行走在行業(yè)的最前端。

一、德國西門子數(shù)控系統(tǒng)

德國西門子公司是世界最大的機(jī)電類公司之一，1847年由維爾納·馮·西門子建立，國際總部位于德國慕尼黑。其業(yè)務(wù)遍及全球190多個(gè)國家，業(yè)務(wù)設(shè)計(jì)信息和通訊、自動(dòng)化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明6大領(lǐng)域，其中業(yè)務(wù)活動(dòng)主要集中在全球電氣市場。作為一家全球性公司，西門子充分發(fā)揮其多種業(yè)務(wù)組合的協(xié)力優(yōu)勢，以公司總體戰(zhàn)略為指針，架構(gòu)明確，職責(zé)分明，積極為當(dāng)?shù)貏?chuàng)造價(jià)值。公司的傳統(tǒng)優(yōu)勢在于其創(chuàng)新能力、客戶為本、全球性業(yè)務(wù)以及財(cái)務(wù)實(shí)力。

西門子數(shù)控系統(tǒng)是德國西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，它是一個(gè)集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代，目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。

在上世紀(jì)60年代，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場上出現(xiàn)，第一代的數(shù)控系統(tǒng)是應(yīng)用繼電器控制，主要以模擬量控制和絕對(duì)編碼器為基礎(chǔ)；之后，西門子相繼推出了應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器的SINUMERIK 550系統(tǒng)以及開放NC數(shù)控自定義功能的SINUMERIK 840C系統(tǒng)；進(jìn)入21世紀(jì)，西門子又推出了SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)和SINUMERIK 802D系統(tǒng)。此時(shí)人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中，面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以最少的培訓(xùn)快速上手，更加易于操作和編程。

而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點(diǎn)，最有代表性的系統(tǒng)就是840D系統(tǒng)。SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。

西門子 840D數(shù)控系統(tǒng)

西門子 840D數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)勢：

1、具有模塊化、開放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了最佳的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，及最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)集成功能。

2、是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺(tái)。

3、可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求。

4、是一款功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)，能完美勝任各種苛刻的應(yīng)用需求。

5、集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的西門子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使其成為中高端數(shù)控應(yīng)用的最佳選擇。

二、日本三菱數(shù)控系統(tǒng)

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)

日本三菱電機(jī)擁有 90多年的發(fā)展歷史，作為環(huán)保先進(jìn)型企業(yè)始終堅(jiān)持開發(fā)、制造、銷售值得廣大用戶信賴的產(chǎn)品和系統(tǒng)。三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）有限公司多年來，在社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、汽車、半導(dǎo)體、機(jī)床等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，見證中國工業(yè)的發(fā)展。三菱電機(jī)集團(tuán)，從半導(dǎo)體到大型系統(tǒng)，為家庭、辦公室、工廠以及社會(huì)基礎(chǔ)建設(shè)，提供了多樣而優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

自從 1952年在美國誕生第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床后，三菱電機(jī)于 1956年就開始了數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，到日前已經(jīng)有 50多年的開發(fā)歷史，因而擁有豐富的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，且產(chǎn)品性能優(yōu)越。但由于正式進(jìn)入中國的時(shí)期比較晚，用戶只是從國外引進(jìn)的設(shè)備上認(rèn)識(shí)三菱數(shù)控系統(tǒng)。隨著近年三菱電機(jī)對(duì)中國市場的日趨重視，三菱數(shù)控系統(tǒng)在中國市場占有率已躋身中高端數(shù)控系統(tǒng)三甲之列，其產(chǎn)品性能也不斷得到市場和廣大用戶（尤其是模具行業(yè)）的認(rèn)可。

作為一般通用數(shù)控系統(tǒng)，三菱數(shù)控從較早的 M3/M50/M500系列直到現(xiàn)在主流的 M60S/E60/E68系列，三菱數(shù)控經(jīng)歷了數(shù)代產(chǎn)品更替和不斷技術(shù)革新及提升。M3/L3數(shù)控系統(tǒng)是日本三菱公司 20世紀(jì) 80年代中期開發(fā)，適用于數(shù)控銑床、加工中心（3M）與數(shù)控車床（3L）控制的全功能型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品。之后日本三菱公司于 20世紀(jì) 90年代中期又開發(fā)了 MELDAS50系列數(shù)控系統(tǒng)。其中，MELDAS50系列中，根據(jù)不同用途又分為鉆床控制用 50D、銑床 /加工中心控制用50M、車床控制用 50L、磨床控制用 50G等多個(gè)產(chǎn)品規(guī)格。

2008年，為完善市場對(duì)三菱數(shù)控系統(tǒng)的需求，三菱推出了一體化的 M70系列產(chǎn)品，相對(duì)高端的 M700系列而言，其性價(jià)比更優(yōu)。M70系列定位于中國大陸市場，目前擁有搭載高速PLC引擎的智能型（70A）和標(biāo)準(zhǔn)型（70B）兩種產(chǎn)品。

三菱數(shù)控系統(tǒng)分類：

M700V系列、M70V系列、M70系列、M60S系列、E68系列、E60系列、C6系列、C64系列、C70系列。

三菱數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

三菱數(shù)控系統(tǒng)由數(shù)控硬件和數(shù)控軟件兩大部分來工作的。數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控裝置、輸入 /輸出裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)床電器邏輯控制裝置等組成，這四部分之間通過 I/O接口互相連接運(yùn)作的。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心部分，通過它來實(shí)現(xiàn)工作的需求。

三菱數(shù)控系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、位置測量系統(tǒng)三大部分組成?？刂葡到y(tǒng)主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入 /輸出接口等組成。

三、西班牙發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)

西班牙發(fā)格 (FAGOR)公司是世界著名的集團(tuán)公司，誕生于 50年代，經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展、壯大，現(xiàn)已擁有員工上萬名，產(chǎn)品涉及眾多領(lǐng)域，如：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)顯表和光柵反饋系統(tǒng)，半導(dǎo)體，大型沖壓機(jī)械設(shè)備，汽車零部件，機(jī)械制造工程，家用電器，高檔家私。

西班牙發(fā)格自動(dòng)化有限公司 (FagorAutomation )成立于 1972年，是 MCC公司專門生產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品的公司，發(fā)格自動(dòng)化有限公司是世界著名的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng) (CNC)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)顯 (DRO)和光柵尺 /編碼器制造商。發(fā)格自動(dòng)化控制產(chǎn)品包括：高、中、低檔可控制一到三十二軸的各種規(guī)格型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)字化交流 /直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)、數(shù)顯表、光柵尺、編碼器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：車、銑、鏜、磨、測量、模具仿形加工、火焰 /激光切割、專機(jī)等各方面，深受國際、國內(nèi)廣大機(jī)床用戶的歡迎。

發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品暢銷國際市場，其特點(diǎn)是品種全、質(zhì)量好、功能強(qiáng)、價(jià)格低和良好的售后服務(wù)。從適合于小批量生產(chǎn)場合、采用人機(jī)對(duì)話式編程的數(shù)控系統(tǒng)，到納米分辨率的高速數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)可用于各種場合。

基于強(qiáng)大的功能組件的支持，發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)可裝備任何要求苛刻的機(jī)床設(shè)備，可以為高端加工中心和高端車削中心提供完整的工控解決方案。對(duì)話式編程功能專門解決小批量工件編程問題、高速高精功能、納米級(jí)分辨率控制可凸顯機(jī)床的高技術(shù)含量、專用功能或特殊應(yīng)用功能，如激光切割機(jī)床專用功能。

發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) ：

1、編程簡單， 無需學(xué)習(xí) ISO 編程語言 ；

2、先進(jìn)的算法保障最佳的加工性能——加工速度與加工精度完美結(jié)合 ；

3、人機(jī)工程理念設(shè)計(jì) ( 觸摸屏 , 操作導(dǎo)航 ,集成電子版手冊(cè) , 即時(shí)通信 , 高分辨率圖形 , 鍵盤和監(jiān)視器的高級(jí)別封裝保護(hù)等 ) ；

4、界面?zhèn)€性化工具 ；

5、軟件下載和使用永久免費(fèi)無限制 ；

6、伺服進(jìn)給軸位置控制周期 250 μs ；

7、 工件程序預(yù)讀功能，可以預(yù)讀 2,400 段加工程序，程序段處理時(shí)間 0.25 ms。

▌聯(lián)系方式

電話 010-84505858

郵箱 info@fagorautomation.com.cn

四、日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)

日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)， FANUC目前數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過7000套，大量出口，銷售額在世界市場上占50%，在日本國內(nèi)占70%，并且中檔產(chǎn)品在中國占有很高的銷售量。掌握數(shù)控機(jī)床發(fā)展核心技術(shù)的FANUC，不僅加快了日本本國數(shù)控機(jī)床的快速發(fā)展，而且加快了全世界數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高。

早在1956年，日本技術(shù)專家便集聚有關(guān)人才開展數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展工作，1972年，富士通FANUC成立，1982年7月改名為FANUC株式會(huì)社。FANUC以其正確的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，發(fā)展世界廣大市場急需的數(shù)控系統(tǒng)，在規(guī)格系列上是當(dāng)今世界上最完整的，并基于其強(qiáng)大的科研實(shí)力和嚴(yán)密步驟，努力不斷開發(fā)高端商品。FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能、適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn)，在市場的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng)。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)：

(1)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。

(2)具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0～45℃，相對(duì)濕度為75%。

(3)有較完善的保護(hù)措施。FANUC對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路。

(4)FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。對(duì)于一般的機(jī)床來說，基本功能完全能滿足使用要求。

(5)提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床側(cè)PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。

(6)具有很強(qiáng)的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口，使通用計(jì)算機(jī)PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)高速的DNC操作。

(7)提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。FANUC維修手冊(cè)為用戶提供了大量的報(bào)警信息，并且以不同的類別進(jìn)行分類。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)系列分類及應(yīng)用：

(1)高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng);可配畫面清晰、操作方便，中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。

(2)普及型CNC 0—D系列：0—TD用于車床，0—MD用于銑床及小型加工中心，0—GCD用于圓柱磨床，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于沖床。

(3)全功能型的0—C系列：0—TC用于通用車床、自動(dòng)車床，0—MC用于銑床、鉆床、加工中心，0—GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于雙刀架4軸車床。

(4)高性能/價(jià)格比的0i系列：整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i—MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng);0i—TB/TA用于車床，4軸2聯(lián)動(dòng)，0i—mate MA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng);0i—mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng)。

(5)具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC16i/18i/21i系列：控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，超高速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i—MB的插補(bǔ)、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng);18i最大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng);21i最大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

五、華中數(shù)控系統(tǒng)

武漢華中數(shù)控股份有限公司創(chuàng)立于 1994年，注冊(cè)資本 6506萬元，公司有一支精干的專門從事產(chǎn)品市場服務(wù)和支持的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，以及常年在公司從事前沿技術(shù)研究和開發(fā)高端人才，公司已于2011年 1月 13日成功在深市創(chuàng)業(yè)板上市。

華中數(shù)控具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)控裝置形成了高、中、低三個(gè)檔次的系列產(chǎn)品，公司在前期技術(shù)積累基礎(chǔ)上，整合國家重大專項(xiàng) 3個(gè)課題的研發(fā)任務(wù)，瞄準(zhǔn)國外高檔數(shù)控系統(tǒng)的最高水平，研制了華中 8型系列高檔數(shù)控系統(tǒng)新產(chǎn)品，已有數(shù)百臺(tái)套與列入國家重大專項(xiàng)的高檔數(shù)控機(jī)床配套應(yīng)用。

并且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的伺服驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)裝置性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，自主研制的5軸聯(lián)動(dòng)高檔數(shù)控系統(tǒng)已有數(shù)百臺(tái)在汽車、能源、航空等領(lǐng)域成功應(yīng)用。公司研制的 60多種專用數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用于紡織機(jī)械、木工機(jī)械、玻璃機(jī)械、注塑機(jī)械。公司紅外熱像儀產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、能源、化工、醫(yī)療等行業(yè)。

華中數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)：

（1）自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速實(shí)時(shí)現(xiàn)場總線技術(shù)

自主開發(fā)了基于工業(yè)以太網(wǎng)的高速實(shí)時(shí)現(xiàn)場總線及協(xié)議。根據(jù)高檔數(shù)控系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場總線通信的強(qiáng)實(shí)時(shí)性、強(qiáng)同步性和高可靠性要求，提出一種報(bào)文數(shù)據(jù)上下載的"飛讀、飛寫"方式，提高總線通信的實(shí)時(shí)性；提出一種對(duì)環(huán)形總線數(shù)據(jù)報(bào)文CRC校驗(yàn)字的動(dòng)態(tài)修正方法，解決了"飛讀、飛寫"方式下的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)校驗(yàn)問題；提出一種雙環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自動(dòng)重構(gòu)方法，提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性；提出了一種現(xiàn)場總線的時(shí)間同步方法，各控制節(jié)點(diǎn)的同步時(shí)間達(dá)數(shù)十納秒以內(nèi)。這些技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了世界領(lǐng)先水平。

（2）深度開放的多處理器軟硬件體系結(jié)構(gòu)

采用多處理器硬件平臺(tái)，多處理器高速數(shù)據(jù)交換技術(shù)與通信機(jī)制，滿足高檔數(shù)控系統(tǒng)多任務(wù)和復(fù)雜計(jì)算需求，奠定高速高精運(yùn)動(dòng)控制的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)；基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化體系結(jié)構(gòu)，支持從站模塊的替換與剪裁，在總線層次擴(kuò)展測量、變換、補(bǔ)償?shù)葘Ｓ脝卧獢U(kuò)展；接口開放的多層次數(shù)控系統(tǒng)軟件，從應(yīng)用層到核心層的深度開放，提供各種功能服務(wù)接口（API）和圖形界面接口（GUI），能實(shí)現(xiàn)數(shù)控核心功能模塊的添加與替換，滿足不同加工對(duì)象和用戶的個(gè)性化需求。

（3）高檔數(shù)控系統(tǒng)高性能核心控制技術(shù)

開發(fā)了多通道多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、超前預(yù)讀、小線段高速精密插補(bǔ)、雙軸同步控制、刀具空間長度補(bǔ)償（RTCP）、復(fù)合加工等一系列高檔數(shù)控核心技術(shù)；解決了大型螺旋槳、核電葉片等復(fù)雜曲面精密加工工藝和編程等技術(shù)難題；開發(fā)了空間誤差補(bǔ)償、切削力自適應(yīng)控制、對(duì)話式式編程、網(wǎng)絡(luò)化管理、數(shù)控機(jī)床快速調(diào)試等創(chuàng)新的實(shí)用化技術(shù)。

（4）伺服驅(qū)動(dòng)器統(tǒng)一編碼器接口

開發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器統(tǒng)一接口，適配復(fù)合增量式光電編碼器、全數(shù)字絕對(duì)式編碼器、正余弦絕對(duì)值編碼器，開發(fā)完成正余弦編碼器高精度內(nèi)處理算法。支持ENDAT2.1/2.2，BISS，HIPERFACE，多摩川等串行絕對(duì)值編碼器通訊傳輸協(xié)議，支持單圈/多圈絕對(duì)測量元件。

（5）伺服驅(qū)動(dòng)器高性能控制算法

提出前饋?zhàn)冊(cè)鲆?、反饋線性化及電流動(dòng)態(tài)解耦等電流內(nèi)環(huán)控制方法，拓寬了電流環(huán)頻帶范圍，提高了響應(yīng)速度；提出基于SVPWM的平滑過調(diào)制處理及速度平滑濾波估計(jì)，有效克服交流電機(jī)非線性和諧波轉(zhuǎn)矩抖顫效應(yīng)；提出伺服電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)和自整定方法，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的易用性；提出基于電壓矢量極限的永磁同步電機(jī)弱磁升速控制策略、交流異步主軸電機(jī)寬恒功率弱磁控制算法，有效提高主軸的恒功率控制范圍。

六、廣州數(shù)控系統(tǒng)

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司成立于1991年，歷經(jīng)創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新、創(chuàng)造，首批高新技術(shù)企業(yè)，國內(nèi)專業(yè)技術(shù)領(lǐng)先的成套智能裝備解決方案提供商，被譽(yù)為中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。廣州數(shù)控專心致力于智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的研究與實(shí)踐，面向數(shù)控機(jī)床行業(yè)、自動(dòng)化控制領(lǐng)域、注塑制品行業(yè)，廣州數(shù)控為用戶可提供機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程，自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)、數(shù)控培訓(xùn)學(xué)院，為用戶提供智能制造全過程解決方案。

廣州數(shù)控專心致力于智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的研究與實(shí)踐，是國內(nèi)首批國家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心。公司擁有國內(nèi)一流的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，科學(xué)規(guī)范的質(zhì)量控制體系保證每套產(chǎn)品合格出品，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)十來年位于全國首位。

廣州數(shù)控系統(tǒng)包括：GSK983M-V、980MD銑床數(shù)控系統(tǒng)，GSK980TDa、928TEII、980TB1、218TB車床數(shù)控系統(tǒng)，DAP03主軸伺服驅(qū)動(dòng)，ZJY208、ZJY265主軸伺服電機(jī)，GSK218M、990MA銑床數(shù)控系統(tǒng)，928GA/GE磨床數(shù)控系統(tǒng)，80SJT系列伺服電機(jī)等。

其中GSK 983M-S/V 是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工所要求的高速，高精度和高效率加工而專門開發(fā)的高性能價(jià)格比、高可靠性CNC。GSK 983M-S用7.5英寸640×480高分辨率,高亮度LCD顯示屏，GSK 983M-V采用10.4英寸640×480高分辨率，高亮度16彩色顯示屏。由于采用了多個(gè)高速微處理器和高速高精度的伺服系統(tǒng)以及豐富的CNC功能和高速PLC功能，從而使機(jī)械加工效率真正地達(dá)到了一個(gè)更高的水平。

GSK 983M-S/V系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、高精度加工

高性能的位置閉環(huán)控制芯片以及高精度的位置檢測元件，實(shí)現(xiàn)了高精度，高速響應(yīng)的閉環(huán)位置控制。滾珠絲杠的螺距誤差等傳動(dòng)鏈中的機(jī)械誤差，可通過記憶型螺距誤差補(bǔ)償予以補(bǔ)正。加工拐角輪廓時(shí)，進(jìn)給速度倍率可以自動(dòng)調(diào)整。

2、高速加工

系統(tǒng)最高快速速度可達(dá)60m/min，進(jìn)給速度達(dá)30m/min，最適用于銑床、加工中心的控制。由于采用了多個(gè)高速CPU進(jìn)行分散處理,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小程序段的連續(xù)高速加工;每秒鐘高達(dá)1000個(gè)程序段的超強(qiáng)處理能力,特別適合高速模具加工、汽車零部件加工以及木工機(jī)械以及激光加工機(jī)床控制。

3、高速DNC功能

專門開發(fā)的高速緩沖串行DNC接口，以高達(dá)38400的波特率連接電腦或U盤.從而實(shí)現(xiàn)了高速度的DNC加工。

4、豐富的控制功能

最大 5 個(gè)進(jìn)給軸 +1 個(gè)主軸控制，直接圖紙尺寸編程，比例縮放，復(fù)合型固定循環(huán),后臺(tái)編輯, 圖形顯示以及專用的用戶宏程序，因而能容易地實(shí)現(xiàn)一些特殊的機(jī)械加工。

5、強(qiáng)大的內(nèi)置 PLC

內(nèi)置機(jī)床順序控制和用于外圍設(shè)備的大容量PLC 。大大簡化強(qiáng)電設(shè)計(jì)。最大I/O點(diǎn)輸入192，輸出128；標(biāo)配I/O為輸入64，輸出40。

6、超小、超薄型CNC

采用最新的高集成 FPGA ， CPLD 芯片和表面貼裝技術(shù)，使控制單元的尺寸大大減小。

7、采用了 LCD 顯示器，實(shí)現(xiàn)了顯示單元的薄型化。

8、機(jī)床操作面板單元

最大 64 個(gè)機(jī)械式按鍵開關(guān)，每個(gè)按鍵均帶有LED 指示燈。每個(gè)按鍵的功能用 PLC 程序編程定義。也可以連接進(jìn)給倍率，主軸倍率，手搖倍率波段開關(guān)和坐標(biāo)軸選擇開關(guān)。分離型結(jié)構(gòu)。通過高速串行通信接口與 CNC 連接。大大節(jié)省了連線。

七、北京凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)

北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司成立于1993年，是從事數(shù)控系統(tǒng)及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研制、生產(chǎn)及營銷服務(wù)一體的高科技現(xiàn)代化公司。由于技術(shù)、品質(zhì)、服務(wù)和價(jià)格上的競爭優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了年年有新產(chǎn)品推出的良性發(fā)展，近年已發(fā)展在為中國數(shù)控行業(yè)的領(lǐng)先品牌，并且在市場占有、市場表現(xiàn)等方面持續(xù)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長勢頭。

凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)的早期的產(chǎn)品定位于高端，與國外的產(chǎn)品的競爭處于劣勢。為了順應(yīng)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的市場發(fā)展，凱恩帝的數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品更加多元化，產(chǎn)品的分布從普及型數(shù)控系統(tǒng)到高端數(shù)控系統(tǒng)，從單軸、兩軸數(shù)控系統(tǒng)到多軸聯(lián)動(dòng)加工中心的數(shù)控系統(tǒng)。

凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)以KND0、KND1、KND10、KND100、KND1000、K2000系列為主，其中K2000系列中K2000Ci為總線系統(tǒng)；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有BD3H-C及BD3D-C，伺服驅(qū)動(dòng)器有SD200、SD300、SD310（配總線系統(tǒng)），伺服主軸驅(qū)動(dòng)器有ZD200、ZD210（配總線系統(tǒng)），以及各系列伺服電機(jī)及伺服主軸電機(jī)，滿足機(jī)床工具行業(yè)各種單軸控制機(jī)械、數(shù)控車銑及加工中心的需求，為不同用戶提供了充分的選擇范圍。

其中K2000M是新一代高端數(shù)控銑、加工中心系統(tǒng)，采用全新升級(jí)的軟硬件，可實(shí)現(xiàn)0.25ms的插補(bǔ)周期，具有高速響應(yīng)能力，新增如3D實(shí)體圖形、多方式對(duì)刀、高速高精及斷點(diǎn)控制等多種控制功能，最大控制軸數(shù)為3/4/8軸，可配置凱恩帝公司高速伺服單元及絕對(duì)式編碼器電機(jī)，適用于各種高性能數(shù)控銑，立、臥、龍門加工中心機(jī)床。

K2000M系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、3軸/4軸/8軸銑床、加工中心控制，軸名和軸型可自定義。

2、具有開放式PLC，滿足二次開發(fā)需要，PLC軸功能可實(shí)現(xiàn)PLC控制坐標(biāo)軸、工作臺(tái)、伺服刀架和其他外圍裝置。

3、通過CAN總線可擴(kuò)展數(shù)字接口和模擬接口，DI/DO可擴(kuò)展至512/512點(diǎn)。

4、系統(tǒng)插補(bǔ)周期為0.25ms，控制精度1μm、0.1μm可選。

5、最高快速速度可達(dá)240米/分(控制精度1μm時(shí))，最高進(jìn)給速度可達(dá)60米/分(控制精度1μm時(shí))。

6、配置U盤接口，具有U盤備份和恢復(fù)系統(tǒng)軟件及數(shù)據(jù)功能，U盤DNC加工功能，U盤擴(kuò)展程序存儲(chǔ)空間功能。

7、具有與FANUC系統(tǒng)指令兼容的國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼、編程和操作方便易學(xué)。

8、具有豐富的軟件控制功能，宏程序B、局部坐標(biāo)系、機(jī)床坐標(biāo)系、附加工件坐標(biāo)系、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)、極坐標(biāo)、螺旋線等。

9、具有豐富的系統(tǒng)控制功能，高速高精功能，3維圖形顯示功能，斷點(diǎn)管理功能，前加減速控制功能，限時(shí)保護(hù)功能，螺距誤差補(bǔ)償功能，反向間隙補(bǔ)償功能，多段MDI功能，開機(jī)、參數(shù)、程序密碼保護(hù)功能。

10、采用電子盤技術(shù)，數(shù)據(jù)多個(gè)位置保存，出錯(cuò)后可快速恢復(fù)。

11、可配置多種外設(shè)，如對(duì)絕對(duì)編碼器(無需開機(jī)回零并節(jié)省行程開關(guān))，伺服主軸(主軸定位和剛性攻絲)等。

八、美國赫克數(shù)控系統(tǒng)

赫克（Hurco）創(chuàng)立于1968年，是一家全球性工業(yè)技術(shù)公司和處于領(lǐng)先地位的數(shù)控機(jī)床制造商。赫克擁有全球最先進(jìn)、最直觀的智能化控制系統(tǒng)（自主研發(fā)的Winmax控制系統(tǒng)），加之其豐富的機(jī)床產(chǎn)品可以幫助用戶優(yōu)化金屬加工工藝流程。第1臺(tái)美國赫克（Hurco）機(jī)床在1978年開始投放市場，到目前為止，全世界大約有超過30000臺(tái)Hurco CNC數(shù)控機(jī)床。Hurco嚴(yán)格按照德國設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)制造并控制質(zhì)量，精度檢驗(yàn)采用VDI3441標(biāo)準(zhǔn)，能夠保證機(jī)床長期精度穩(wěn)定性。

赫克在數(shù)控系統(tǒng)上采用微處理機(jī)和對(duì)話式編程軟件開發(fā)等方面處于同行業(yè)領(lǐng)先地位,最大特點(diǎn)是以對(duì)話式編程為主，同時(shí)也能編輯執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的NC程序。特別是新版本W(wǎng)inMax 不僅兼容豪迪邁（Ultimax），而且結(jié)合了對(duì)話式的程序編寫方式，運(yùn)用大量的圖像和數(shù)據(jù)計(jì)算軟件，能接受多種類型的輸入方式，編制加工程序，并用三維動(dòng)畫模擬實(shí)際加工中的刀具切削效果。赫克（Hurco）公司的數(shù)控系統(tǒng)配置在高性能數(shù)控機(jī)床上，使熟練或非熟練的操作者，都能直接通過手上的“零件圖”來完成復(fù)雜的加工任務(wù)。

赫克公司現(xiàn)時(shí)已開發(fā)出幾個(gè)主要產(chǎn)品是數(shù)控加工中心VMX及VTC系列，以及多種運(yùn)用“對(duì)話編程”的數(shù)控系統(tǒng)，包括DynaPath DELTA系列、Ultipath系列、豪迪邁(UltiMax)系列及最新推出的WinMax系列。其中UltiMax系列的人機(jī)對(duì)話功能(Interactive MachiningSystem)更獲得專利。1998年，赫克(Hurco)公司為其赫赫有名的豪迪邁(Ultimax)數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)出漢化版本，從而打入中國市場。在赫克多個(gè)系列產(chǎn)品中，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品一直在市場內(nèi)傲視同儕，其特點(diǎn)是釆用開放式的系統(tǒng)架構(gòu)，以對(duì)話式編程為主，同時(shí)也能運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的NC程序，這特點(diǎn)使其控制系統(tǒng)適用于各種數(shù)控機(jī)床的硬件。

Hurco會(huì)話式數(shù)控系統(tǒng)在赫克多個(gè)系列產(chǎn)品中，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品一直在市場內(nèi)傲視同儕，其特點(diǎn)是釆用開放式的系統(tǒng)架構(gòu)，以對(duì)話式編程為主，同時(shí)也能運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的NC程序。目前赫克數(shù)控系統(tǒng)主要有UltiMax系列及最新推出的WinMax。以新版本的WinMax為例，它結(jié)合了菜單會(huì)話式的程序編寫方式，運(yùn)用大量的圖像和數(shù)據(jù)計(jì)算軟件，能利用系統(tǒng)功能，編制加工程序，并仿真實(shí)際加工中的三維效果，使操作員能直接通過手上的零件圖來完成復(fù)雜的加工任務(wù)。

用于加工中心的Max控制系統(tǒng)，它采用交互性圖形，只要你觸摸顯示屏幕上想要編輯的零件部分，數(shù)控系統(tǒng)立刻會(huì)在左邊的屏幕上顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)控代碼部分——無論你正在使用會(huì)話式程序或NC程序。交互式圖形提供了水晶般清晰的切削路徑和零件幾何圖形，自動(dòng)比例和無限的零件視圖，包括等角視圖，高速的數(shù)字處理，確保有足夠的能力和內(nèi)存，即使用于最復(fù)雜的功能，也游刃有余。配備像DXF文件轉(zhuǎn)換和零件測量等選項(xiàng)，使Max控制系統(tǒng)更強(qiáng)有力。

九、臺(tái)灣新代數(shù)控系統(tǒng)

新代產(chǎn)品涵蓋車銑床控制器與產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制器，以高度技術(shù)創(chuàng)新、加值型應(yīng)用及完善的售后服務(wù)深得顧客信任。新代系統(tǒng)是目前國內(nèi)產(chǎn)品系列最完整、最具發(fā)展?jié)摿Φ膶I(yè)PC based CNC控制器品牌。專業(yè)從事PC based CNC控制器的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)，迄今已成功研發(fā)出車床、銑床、磨床等工具機(jī)控制器，以及石材加工機(jī)、彈簧機(jī)、包裝機(jī)和印刷機(jī)等專用機(jī)控制器。產(chǎn)品暢銷國內(nèi)以及馬來西亞、泰國、印尼和巴西等國，并同步建立起了完善的行銷服務(wù)體系。

一、200系列（總線）——200TB

全新200 Series最多可控制4個(gè)軸群，搭配完整多軸控制和多程序應(yīng)用功能，提高機(jī)臺(tái)靈活性，全新多軸群人機(jī)，滿足復(fù)合機(jī)同步加工需求。

1、全新多程序人機(jī)接口

支持雙程序、三程序和四程序顯示，機(jī)臺(tái)坐標(biāo)、程序編輯和加工監(jiān)控分別呈現(xiàn)，各軸群坐標(biāo)獨(dú)立顯示，各軸群可以同時(shí)圖形仿真。

2、擴(kuò)充多軸刀表

支持十二軸刀長補(bǔ)償軟，G10 L1051使用語法簡單，方便快速滿足多軸群應(yīng)用。

3、雙主軸乘載攻牙

主軸無需減速到零，甚至可以維持原本的轉(zhuǎn)速，以主軸與動(dòng)力刀之間的速度差進(jìn)行攻牙，大幅降低攻牙所需的時(shí)間。

4、極速螺紋車削模式

使用Overlapping技術(shù)，有效改善車牙循環(huán)退刀的工藝，提升車牙效率，節(jié)省20%以上的時(shí)間。

5、軸交換功能

第一軸群的刀塔可與第二主軸一同加工；同時(shí)第一主軸借用第二刀塔加工降低機(jī)臺(tái)所需要的刀具數(shù)量，更靈活的加工應(yīng)用，提升加工效率。

6、斜平面加工

旋轉(zhuǎn)程序坐標(biāo)，可以簡單撰寫加工程序，在傾斜表面上進(jìn)行三維的加工，可以簡單實(shí)現(xiàn)銑削、鉆孔和攻牙。

二、6系列（總線）——6TD-H

支持安川總線通訊控制方式，大量降低配線成本與空間需求，提高性價(jià)比。

1、標(biāo)準(zhǔn)車床控制器

全新人機(jī)畫面，接口清楚，操作快捷，易學(xué)易用，縮減機(jī)臺(tái)開發(fā)時(shí)程。

2、支持安川M2/M3總線通訊控制方式

不僅降低配線成本與空間需求，還提供伺服整合服務(wù)。

3、極速螺紋車削模式

使用Overlapping技術(shù)，有效改善車牙循環(huán)退刀的工藝，提升車牙效率，節(jié)省20%以上的時(shí)間。

三、21系列（總線）——21TA、21TA-H、21TB、21TB-H

搭載安川總線通訊控制方式，改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴(kuò)充性問題，使系統(tǒng)更簡化，更有擴(kuò)充性，裝配更容易。

1、支持M2/M3串行通訊的高性能產(chǎn)品

新代21TA-H/21TB-H控制器支持安川Mechatrolink-II/Mechatrolink-IIII串行通訊伺服系統(tǒng)，通訊帶寬大幅提升到100Mbps，分辨率最高可支持到24位，有效提高加工的平滑性。串行通訊控制方式配線簡單，擴(kuò)充性高，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)比泛用脈沖控制更能提高整體系統(tǒng)的彈性與可靠度。

2、伺服整合

控制器提供伺服整合功能，直接對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)適，加速機(jī)臺(tái)開發(fā)。

3、安川壽命預(yù)測

驅(qū)動(dòng)器異常，提前發(fā)出警告，預(yù)先準(zhǔn)備更換重要部件等，提升稼動(dòng)率并實(shí)時(shí)調(diào)整產(chǎn)線排程。

4、雙主軸乘載攻牙

主軸無需減速到零，甚至可以維持原本的轉(zhuǎn)速，以主軸與動(dòng)力刀之間的速度差進(jìn)行攻牙，大幅降低攻牙所需的時(shí)間。

5、極速螺紋車削模式

使用Overlapping技術(shù)，有效改善車牙循環(huán)退刀的工藝，提升車牙效率，節(jié)省20%以上的時(shí)間。

6、軸交換功能

第一軸群的刀塔可與第二主軸一同加工；同時(shí)第一主軸借用第二刀塔加工降低機(jī)臺(tái)所需要的刀具數(shù)量，更靈活的加工應(yīng)用，提升加工效率。

四、驅(qū)控一體機(jī)——SCD-80GM

1、M3串列通訊控制與驅(qū)動(dòng) 完美結(jié)合

新代驅(qū)控一體機(jī)配備Mechatrolink-III串行控制與4軸1kW伺服驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)式編碼器讀取，除有效提升加工的平滑性和通訊抗干擾性，避免控制驅(qū)動(dòng)選配問題，使用前不需尋原點(diǎn)，且硬件上節(jié)省電控配線空間，內(nèi)建I/O、VGA屏幕顯示和搭載雙網(wǎng)絡(luò)孔，可透過M3擴(kuò)充軸數(shù)。

控制器、安川串列驅(qū)動(dòng)器與IO高度整合，一體化設(shè)計(jì)節(jié)省配電空間，并提供電機(jī)包套方案，讓您無需煩惱電機(jī)匹配問題。

2、I/O靈活擴(kuò)充 支持多種通訊接口

自備32I/32O或16I/8O接點(diǎn)，且可透過新代專用通訊協(xié)議SRI串接FC I/O模塊，滿足I/O多點(diǎn)需求；驅(qū)控一體內(nèi)建多種通訊接口，支持RJ45、RS485、usb和SRI。

3、二次開發(fā)平臺(tái)創(chuàng)造差異化

新代階梯圖與開放式人機(jī)接口編輯器，下載免安裝。 新代階梯圖支持在線編輯和上傳下載功能，開發(fā)更簡便。 人機(jī)接口編輯器貼近Windows窗口編輯，增加友善性。 拖拉式組件與圖型對(duì)話式，讓使用者直覺性編輯。

4、支援多軸插補(bǔ)

沿襲CNC系統(tǒng)高速高精優(yōu)點(diǎn)，支持路徑插補(bǔ)，速度規(guī)劃平順

直線插補(bǔ)同動(dòng)增加運(yùn)行效率

支持轉(zhuǎn)角平滑，增加點(diǎn)到點(diǎn)路徑執(zhí)行效率

十、德國海德漢數(shù)控系統(tǒng)

海德漢HEIDENHAIN公司是一家總部在德國的公司。海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，以及是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后，現(xiàn)已累計(jì)交付超過500萬套直線光柵尺，1100萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，460,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。

其中新系統(tǒng)TNC640是替代iTNC530的升級(jí)產(chǎn)品，特別適用于高性能銑削類機(jī)床，同時(shí)也是海德漢第一款實(shí)現(xiàn)銑車復(fù)合的數(shù)控系統(tǒng)。它保持了海德漢系統(tǒng)在五軸加工、高速加工以及智能加工方面的先進(jìn)特點(diǎn)，能將加工速度、精度和表面質(zhì)量實(shí)現(xiàn)完美統(tǒng)一。同時(shí)，它也具備更多的創(chuàng)新功能：支持高分辨率的三維圖形模擬，獨(dú)特的高級(jí)動(dòng)態(tài)預(yù)測(ADP)功能可以大幅提高加工效率和表面光潔度，適用于航空航天、模具制造和醫(yī)療等高端行業(yè)。

TNC640系統(tǒng)優(yōu)勢：

1、實(shí)現(xiàn)高端銑削和車削復(fù)合加工。

2、高分辨率的三維圖形模擬能顯示加工過程中將會(huì)發(fā)生的過切現(xiàn)象。

3、動(dòng)態(tài)高效，提升粗加工效率（已申請(qǐng)專利）。

4、動(dòng)態(tài)高精，提高精加工精度（已申請(qǐng)專利）。

5、高級(jí)動(dòng)態(tài)預(yù)測（ADP）能解決CAD/CAM程序造成的加工表面質(zhì)量問題。

6、完整全面的加工循環(huán)，包括銑/車復(fù)合加工循環(huán)。

7、自動(dòng)調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)操作模式，例如切換直徑顯示方式。

8、支持任何結(jié)構(gòu)的機(jī)床使用傾斜面加工。

9、全新風(fēng)格的鍵盤和顯示器設(shè)計(jì)及大尺寸19英寸顯示器。